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QT在ZYNQ上的应用

QT在ZYNQ上的应用#

Qt是跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架，可以简单的将它理解为用于图形开发的库。如果我们使用Qt库为板卡开发带界面的应用程序，则需要交叉编译Qt库。OpenCV是视频处理中有名的库，很多应用程序需要使用OpenCV库，以往QT和OpenCV库都需要自己下载代码编译，非常麻烦。本章讲解如何使用Petalinux配置OpenCV和QT的开发环境，再次体现出Petalinux开发环境的优势，只需简单的配置就可以解决很复杂的问题。

QT Creator安装#

我们在Ubuntu中安装QT Creator，安装文件名称为“qt-opensource-linux-x64-5.7.1.run”，从文件名我们可以看出QT版本为5.7.1，这些版本也是我们精心挑选，适合当前环境的版本。

  1. 将安装文件复制到Ubuntu主机中

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  1. 添加运行权限

sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.7.1.run
../_images/image2167.png

  1. 运行安装软件

sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.7.1.run
../_images/image3148.png

  1. 点击Next开始安装

../_images/image4120.png

  1. 点击“Skip”跳过账号信息填写

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  1. 点击“Next”继续安装

../_images/image687.png

  1. 安装路径保持默认，点击“Next”继续安装

../_images/image780.png

  1. 保持默认安装选项，点击“Next”继续安装

../_images/image870.png

  1. 选择同意License许可

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  1. 点击“Install”安装

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  1. 点击“Finish”完成安装

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QT库交叉编译#

前面安装的QT可以创建在x86处理器上运行的应用程序，不能建立ZYNQ能运行的程序，我们需要交叉编译QT的源代码才能在zynq上运行。为了简化编译流程，芯驿电子准备好了QT 5.7.1的源代码包，并制作了一些编译脚本。

  1. 将压缩包复制到Ubuntu主机中

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  1. 将压缩包解压

tar -zxvf alinx_qt_5.7.1.tar.gz
../_images/image1353.png

  1. 解压后的文件夹，“fonts”是QT应用程序显示需要用到的字体文件，“qt-everywhere-opensource-src-5.7.1”是QT源代码文件夹，“build.sh”是编译脚本，“make_img.sh”是把编译的库打包成img镜像文件。

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  1. “build.sh”脚本中指定了XSDK的安装目录，主要使用XSDK自带的交叉编译器，如果你的SDK安装目录和脚本里不同，请修改XSDK路径，同时指定ZYNQ版本QT库的安装路径为“/opt/alinx/zynq_qt5.7.1”,编译完成以后可以在这个路径里找到交叉编译过的QT库，不建议修改此路径。

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  1. 运行编译脚本

./build.sh
../_images/image1644.png

  1. 等待一段时间，编译快完成时需要输入Ubuntu账户密码

../_images/image1742.png

  1. 输入密码后，编译安装完成

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  1. 到目录“/opt/alinx/zynq_qt5.7.1”下我们可以找到bin目录，里面有我们要用到的qmake文件，和lib目录，这个目录就是我们需要的QT库。

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  1. 运行脚本制作QT库的img文件，需要输入账号密码

./make_img.sh
../_images/image2035.png

  1. 得到qt_lib.img可以在zynq板上挂载

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配置ZYNQ版QT Kits#

  1. 运行QT Creator，找不到应用程序快捷方式，可以搜索一下。

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  1. 点击Tools -> Options

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  1. 在Build & Run选项的Qt Versions页点击Add..

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  1. 选择前面编译生成的qmake文件

../_images/image2530.png

  1. 添加qmake以后，保持默认name，不修改

../_images/image2626.png

  1. 在Compilers页面，点击Add..，选择GCC -> C

../_images/image2723.png

  1. Name修改为ZYNQ_GCC，Compiler path选择/tools/Xilinx/Vitis/2023.1/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

../_images/image2820.png

  1. 在Compilers页面，点击Add..，选择GCC -> C++，Name修改为ZYNQ_C++，路径选择/tools/Xilinx/Vitis/2023.1/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

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  1. 再点击“Apply”，更新信息

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在Kits页，点击Add添加一个新的Kit，Name修改为ZYNQ，Compiler C：选择ZYNQ_GCC，Compiler C++选择ZYNQ_C++，Qt version选择Qt 5.7.1(zynq_qt5.7.1)

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  1. 点击OK配置Kits完成

创建QT测试工程#

  1. 点击File -> New File or Project

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  1. 工程模板选择“Application”“Qt Widgets Application”，然后点击“Choose…”

../_images/image3326.png

  1. Name修改为qt_test，路径本实验选择/home/alinx/work

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  1. kit选择，这里选择ZYNQ版本

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  1. 选择Next继续

../_images/image3620.png

  1. 选择Finish结束工程创建向导

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  1. 双击mainwindow.ui文件

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  1. 拖拽一个Push Button到主界面中

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  1. 双击文字部分，可以修改按钮文字

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  1. 在Projects选择，选择“Desktop Qt 5.7.1 GCC 64bit”,然后点击绿色三角运行Host版本

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  1. 运行效果

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  1. 选择ZYNQ Kit，点击锤子图标，只编译程序，不运行

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  1. 在build-qt_test-ZYNQ-Debug目录可以看到生成了一个qt_test的文件，这个文件要在ZYNQ上运行。

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常见问题#

如何使用开发板Debian系统自带的QT Creator#

  1. 配置编译器

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  1. 查看qmake路径是否正确

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  1. 查看Kits设置是否和下图一致

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  1. 配置完成后就可以建立一个工程测试一下

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系统运行打印I2C错误信息#

可以忽略这个错误信息

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